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          永磁同步电机基于双积分器模型实现的改进离散准谐振控制器设计

          朱元  肖明康  孟令  陆科  
          【摘要】:因逆变器非线性和电机本体设计缺陷所带来的电流谐波会导致转矩脉动和损耗增加,影响电机控制性能甚至缩短使用寿命。基于双积分模型实现的准谐振控制器能较好地抑制电流谐波,但因积分器采用欧拉离散会带来谐振点的偏移和相位滞后等问题,影响谐波抑制效果。针对此问题,本文改进了传统的基于双积分模型实现的准谐振控制器,提出了双积分器零极点解耦校正模型,以达到谐振点准确跟踪、控制器稳定裕度高的目的,且计算量较小;为避免因加入准谐振控制器导致电流控制系统失稳,将所提出的改进离散准谐振控制器放入整个电流控制系统中,分析其稳定性并给出控制参数选择依据, 并考虑到电流控制系统的采样和更新延迟。最后,通过台架实验对比验证了所提出的改进离散准谐振控制器在谐波抑制性能上的有效性。

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